公元前623年的晋楚城濮之战，是春秋时期晋、楚二个诸侯国争霸中原的一次战争。
在这场战争之初，楚国的实力强于晋国，而且楚国有许多盟国，声势浩大。城濮之战以楚国出兵攻宋，宋成公派人向晋求救为引子展开。但宋国并不靠近晋国，远道救宋，必须经过楚国的盟国曹、卫，形势于晋不利。
可是，晋军制订了正确的战略战术，运用谋略争取了齐、秦二个大国的援助，取得了"伐交""俄谋"方面的优势，最终击败了楚军，争得了中原霸主的地位。
城濮之战中晋军的胜利，是《孙子兵书》中"战胜策"的印证，晋军的取胜，不胜在实力，而胜在谋略。
在楚文王时期，楚国开始北上向黄河流域发展，攻占了申、息、邓等地，并使蔡国屈服。楚成王时期，齐国崛起，齐桓公称霸中原，楚国难以再向北扩张。
齐桓公死后，齐国内乱，霸业衰落，这时楚国乘势向黄河流域扩展，控制了鲁、宋、郑、陈、蔡、许、曹、卫等小国。公元前638年，楚军在泓水之战中打败了宋襄公，开始向中原发展，期望成就霸业。
正当楚国图谋中原称霸之时，在今天的山西西南的晋国也逐渐强盛起来。公元前636年，流亡在外19年的晋太子重耳在秦国的帮助下回国即位，称晋文公。
