当时的俄军各方面萎靡不振，多数军官不懂军事。苏沃洛夫所在的谢米诺夫团中的军官，绝大多数出身于富豪贵族，在军中过着安闲游荡生活，泡在宫廷中的歌舞晚会里，把练兵任务交给那些司务长去做。苏沃洛夫对这种现象很反感。他坚决回避了宫廷生活，埋头苦读军事功课，并且一有空闲就和士兵们来往，同他们作长时间的交谈。他很尊重士兵的人格，与士兵们总能互相谅解，而且可以用三言两语向士兵们把任何一种思想解释清楚。苏沃洛夫的这种才能，为他后来率领军队建功立勋提供了有利的条件。就是后来升为大元帅，他也坚持和士兵一样的生活，一位替苏沃洛夫写传记的人这样说：“他和劳苦农民一样，睡的是几把干草”，“他不是做样子，是真心和士兵们同甘共苦”，因此士兵们常常亲昵地称他是“士兵元帅”。
1756年，苏沃洛夫参加了有名的七年战争。起初，他在军队中担任掌管军需和给养方面的职务。1759年，他作为俄军大本营的军官，参加了库涅斯多夫交战和攻战柏林的战斗。1761年，他又指挥独立支队参加了鲁缅采夫的攻城战斗，顺利地攻占了科尔别格城。1762年8月，苏沃洛夫晋升为中校，开始担任阿斯特拉罕步兵团团长。七年战争结束后，苏沃洛夫被调到苏兹达尔步兵团充任团长。他到任不久即发现，俄军的训练完全照搬普鲁士军队的那套教条。为了从实战出发训练精兵，苏沃洛夫创立了一整套教育和训练方法。他反对盲目练兵，主张激发士兵的民族自尊心和爱国热情，努力使士兵在最复杂的战斗条件下大胆主动和巧妙地行动。行军演习是苏沃洛夫进行改革的重要项目之一。他严令士兵每天行军40－50俄里。在行军途中，他用各种方法组织竞赛。他认为，在行军中若不能发挥高度的竞赛精神，在战场上，也同样不能发挥高度的竞赛精神。他还有一句得意的格言：“训练时艰苦，作战时轻松。”1768年，苏沃洛夫晋升为准将，指挥一个旅的部队参加征服波兰的战争。